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移載搬運類機器人

產品時間:2025-08-14

簡要描述:

移載搬運類機器人
輥筒搬運機器人適用于面向制造工廠提供物料的柔性轉運與上下料;3C、半導體、光伏、醫藥等行業物料及器具搬運,倉儲入庫、分揀、集貨等場景應用
SMT上下料機器人適用于SMT貼片車間,主要用于PCB板箱(Magazine)/工裝載具的上下料等場景

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移載搬運類機器人


精確定位:采用激光SLAM自主定位,可配合二維碼導航,實現精確定位

靈活定制:上裝靈活適配、定制,滿足各類場景對接;


移載搬運類機器人技術參數


LXLR-FR3400RLXLR-FR3400RLXSR-SMT3210R
外形尺寸945L*650W*250H mm880L*620W*925H mm1100L*650W*1510mm
本體自重100kg100 kg200kg
旋轉直徑Φ995mmΦ780 mmΦ1180mm
升降行程350-1100mm——850mm即250-1100mm
配送平臺個數支持單層單列/雙層單列及偏載范圍內的雙列輥筒——1個
額定負載600kg底盤400 kg,輥筒100 kg60kg
適配最大料架——可按需定制320/400/460/530 mm
防護范圍支持前后方向全覆蓋支持運行方向立體防護360°全面,含本體及輥筒單元包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后直行、左右轉彎、原地旋轉
行走速度0~1.5m/s
導航精度±10mm
對接精度士10mm(激光對接),士5mm(二維碼視覺對接)
電池類型磷酸鋏鋰
工作時間>8h
充電方式自主充電+手動充電
電池壽命1500次循環
液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示







































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